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自动驾驶摄像VS激光雷达 未来谁主自驾沉浮?

www.xahq.cn2019-08-12

昨天开车去中国我想分享

汽车的诞生改变了人们的出行方式和效率,在现代社会中处境艰难。无论长期发展与人类社会进步之间的矛盾如何,人们都不希望只朝着的方向发展生活必需品,追求其他方面是不可避免的:美学和舒适。易于操作,安全等。汽车可以说改变了我们的生活,并带来了许多幻想。近年来,我们一直在努力实施“谁”自动驾驶的错觉。在过去的一个月里,关于自动驾驶的消息层出不穷,这也是自动驾驶的罕见兴奋点。

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众所周知,自动驾驶的研究逐年深入。随着新能源汽车的兴起,不仅在能源创新,还在机器视觉等技术上,自动驾驶也被视为汽车技术发展的主要方向之一,更多的技术团队已加入相关研究。在这种环境下,国内生产优秀的计算机视觉初创公司,如视觉技术,上唐科技,极限链技术视频++和益图科技。

我们说“提高传感器性能是改善自动驾驶的唯一方法。”最近,软件提供商StradVision发布的先进的自动驾驶仪相机技术也引人注目。所以问题在于自动驾驶仪相机技术是强还是激光。雷达更方便吗?谁将成为未来自动驾驶仪的大趋势?让我们听听他们的自我报告。

1号球员:激光雷达

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我是激光雷达。我是一个雷达系统,使用激光束来检测目标的位置和速度。根据工作原理,我的兄弟和微波雷达之间没有根本的区别,即我们向目标发送一个检测信号(激光束),然后接收来自目标的接收信号(目标回波)和发射信号。相比。在比较之后,执行适当的处理,从而可以获得关于目标的信息。例如,目标距离,方位角,高度,速度,姿态,甚至形状等,以检测,跟踪和识别目标。

过程是这样的:在激光雷达获取3D点数据之后,点云被分离然后聚集(通常,计算两个相邻激光点之间的距离以确定它们是否属于同一类)。在聚类之后,识别障碍物,然后执行双频比较以识别它是静态障碍物还是动态障碍物。如果它是动态障碍物,也可以计算移动速度等。结合无人驾驶汽车的当前位置信息,计算避障所需的最小安全距离,以实现避障功能。直接提供物体的精确距离和位置是我的优势。

2号球员:自动驾驶仪相机技术

我是软件供应商StradVision的最新成员。我们公司开发了一种基于摄像头的SVNet软件,可以在自动驾驶汽车的芯片组上运行,从而大大降低了自动驾驶汽车的成本。我有实时快速反馈,盲点监控等功能,并在发生事故前提醒驾驶员,以免发生碰撞事故。此外,它还可实现车道监控,车道突然变换和车速监控等功能。与此同时,我仍在开发自己的包装,优化传感器融合技术,使用相机和激光雷达传感器生成更丰富的道路数据,以便车辆能够更好地识别道路上的物体,并且您知道路障识别是实现的。自动驾驶的关键技术之一。我有一个比人眼更锐利的“相机眼”,以确保安全和智能,也就是说,汽车周围有足够的摄像头可以从各个方向看到整个世界。凭借相关的机器学习功能,我的汽车可以比人类驾驶员更快地做出反应。我的优势可以说非常多。首先,相机比激光雷达便宜得多,这无疑降低了自动驾驶汽车的成本,因此预计普通消费者可以真正买得起。第二是摄像机不会受到雾,雪,雨等天气的干扰,适应性更好。我还是很好看!该摄像头可以很容易地集成到汽车的设计中并隐藏在结构中,而不会使汽车看起来笨拙且对消费者更具吸引力。

导师评委:每个人都有一个长度

首先,它们都非常好,可以看到非常明显的发展前景。对于自动驾驶仪摄像机技术而言,其优点很多且显而易见,使自动驾驶仪能够从小众移动到质量,但相比直接提供物体直接距离和位置的激光雷达,相机只能将原始图像数据反馈回系统。这要求汽车系统依靠强大的计算机视觉功能来精确处理图像。正如人类大脑处理来自眼睛的反馈一样。以前,计算机视觉系统的功能不足以处理来自摄像机的大量数据,以便及时处理和做出驾驶决策。这只能说两位球员各有所长,也有缺点。他们需要更好的解决方案来解决这些不容忽视的问题,以便更好地利用自动驾驶。

总结:

自动驾驶仪相机技术和激光雷达都令人惊讶地存在,每个都有自己的优势和无穷无尽的点。就目前的发展而言,解决大量数据,实时反馈和公众无法完全解决它。两者都可以拥有自我发展的世界,但不能完全取代彼此,成为真正的赢家。也许在激烈的竞争中,两人一起厮杀并共同进步,有一天会以一种完全压倒性的优势取代对方,但我们仍然不为人知,我们只能拭目以待。

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汽车的诞生改变了人们的出行方式和效率,在现代社会中处境艰难。无论长期发展与人类社会进步之间的矛盾如何,人们都不希望只朝着的方向发展生活必需品,追求其他方面是不可避免的:美学和舒适。易于操作,安全等。汽车可以说改变了我们的生活,并带来了许多幻想。近年来,我们一直在努力实施“谁”自动驾驶的错觉。在过去的一个月里,关于自动驾驶的消息层出不穷,这也是自动驾驶的罕见兴奋点。

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众所周知,自动驾驶的研究逐年深入。随着新能源汽车的兴起,不仅在能源创新,还在机器视觉等技术上,自动驾驶也被视为汽车技术发展的主要方向之一,更多的技术团队已加入相关研究。在这种环境下,国内生产优秀的计算机视觉初创公司,如视觉技术,上唐科技,极限链技术视频++和益图科技。

我们说“提高传感器性能是改善自动驾驶的唯一方法。”最近,软件提供商StradVision发布的先进的自动驾驶仪相机技术也引人注目。所以问题在于自动驾驶仪相机技术是强还是激光。雷达更方便吗?谁将成为未来自动驾驶仪的大趋势?让我们听听他们的自我报告。

1号球员:激光雷达

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我是激光雷达。我是一个雷达系统,使用激光束来检测目标的位置和速度。根据工作原理,我的兄弟和微波雷达之间没有根本的区别,即我们向目标发送一个检测信号(激光束),然后接收来自目标的接收信号(目标回波)和发射信号。相比。在比较之后,执行适当的处理,从而可以获得关于目标的信息。例如,目标距离,方位角,高度,速度,姿态,甚至形状等,以检测,跟踪和识别目标。

过程是这样的:在激光雷达获取3D点数据之后,点云被分离然后聚集(通常,计算两个相邻激光点之间的距离以确定它们是否属于同一类)。在聚类之后,识别障碍物,然后执行双频比较以识别它是静态障碍物还是动态障碍物。如果它是动态障碍物,也可以计算移动速度等。结合无人驾驶汽车的当前位置信息,计算避障所需的最小安全距离,以实现避障功能。直接提供物体的精确距离和位置是我的优势。

2号球员:自动驾驶仪相机技术

我是软件供应商StradVision的最新成员。我们公司开发了一种基于摄像头的SVNet软件,可以在自动驾驶汽车的芯片组上运行,从而大大降低了自动驾驶汽车的成本。我有实时快速反馈,盲点监控等功能,并在发生事故前提醒驾驶员,以免发生碰撞事故。此外,它还可实现车道监控,车道突然变换和车速监控等功能。与此同时,我仍在开发自己的包装,优化传感器融合技术,使用相机和激光雷达传感器生成更丰富的道路数据,以便车辆能够更好地识别道路上的物体,并且您知道路障识别是实现的。自动驾驶的关键技术之一。我有一个比人眼更锐利的“相机眼”,以确保安全和智能,也就是说,汽车周围有足够的摄像头可以从各个方向看到整个世界。凭借相关的机器学习功能,我的汽车可以比人类驾驶员更快地做出反应。我的优势可以说非常多。首先,相机比激光雷达便宜得多,这无疑降低了自动驾驶汽车的成本,因此预计普通消费者可以真正买得起。第二是摄像机不会受到雾,雪,雨等天气的干扰,适应性更好。我还是很好看!该摄像头可以很容易地集成到汽车的设计中并隐藏在结构中,而不会使汽车看起来笨拙且对消费者更具吸引力。

导师评委:每个人都有一个长度

首先,它们都非常好,可以看到非常明显的发展前景。对于自动驾驶仪摄像机技术而言,其优点很多且显而易见,使自动驾驶仪能够从小众移动到质量,但相比直接提供物体直接距离和位置的激光雷达,相机只能将原始图像数据反馈回系统。这要求汽车系统依靠强大的计算机视觉功能来准确处理图像。正如人类大脑处理来自眼睛的反馈一样。以前,计算机视觉系统的功能不足以处理来自摄像机的大量数据,以便及时处理和做出驾驶决策。这只能说两位球员各有所长,也有缺点。他们需要更好的解决方案来解决这些不容忽视的问题,以便更好地利用自动驾驶。

总结:

自动驾驶仪相机技术和激光雷达都令人惊讶地存在,每个都有自己的优势和无穷无尽的点。就目前的发展而言,解决大量数据,实时反馈和公众无法完全解决它。两者都可以拥有自我发展的世界,但不能完全取代彼此,成为真正的赢家。也许在激烈的竞争中,两人一起厮杀并共同进步,有一天会以一种完全压倒性的优势取代对方,但我们仍然未知,我们只能拭目以待。

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